Y HỌC LÂM SÀNGMang tinh hoa Y học đến giường bệnh

Phẫu thuật Cột sống Hỗ trợ Robot và Điều hướng. CHƯƠNG 17. CÔNG NGHỆ KẾT HỢP TẬN DỤNG ROBOT TRONG PHẪU THUẬT CỘT SỐNG

34 phút đọc

Phẫu thuật Cột sống Hỗ trợ Robot và Điều hướng – Các Kỹ thuật và Tiến bộ Phẫu thuật. 
Robotic and Navigated Spine Surgery – Surgical Techniques and Advancements. – Imprint: Elsevier. 
Chủ biên: Anand Veeravagu, Michael Y. Wang | Dịch và Chú giải: BSCKII. Trần Trung Kiên, Ths.BS. Lê Đình Sáng.
Bản dịch của cuốn sách này được dịch và xuất bản trực tuyến trên nền tảng Thư viện Medipharm vì mục đích phi lợi nhuận, với mong muốn đóng góp một tài liệu tham khảo chuyên sâu và cập nhật đến với cộng đồng.



CHƯƠNG 17. CÔNG NGHỆ KẾT HỢP TẬN DỤNG ROBOT TRONG PHẪU THUẬT CỘT SỐNG

Ibrahim Hussain, MD, và Michael Y. Wang, MD, FAANS


GIỚI THIỆU

Những đổi mới về công nghệ trong vài thập kỷ qua đã giúp các bác sĩ phẫu thuật cột sống (spine surgeons) gia tăng một cách ổn định tính an toàn và hiệu quả của các quy trình phẫu thuật, với trọng tâm là cải thiện kết cục (outcomes) đồng thời giảm thiểu mức độ xâm lấn phẫu thuật (surgical footprint). Những cải tiến về hệ thống hình ảnh vi phẫu và nội soi, hệ thống dụng cụ nẹp vít và thanh nối, các mảnh ghép liên thân đốt (interbody cages) có thể nong rộng và in 3D, cùng với các khả năng chuyển hướng không gian ba chiều dưới sự hỗ trợ của máy tính (three-dimensional computer assisted navigation) nằm trong số những tiến bộ này. Phẫu thuật bằng robot (Robotic surgery) đã được cách mạng hóa bởi cách thức các ca phẫu thuật được thực hiện trong những lĩnh vực y khoa khác, bao gồm tiết niệu, phụ khoa và phẫu thuật tim lồng ngực. Việc điều chỉnh công nghệ robot hiện đã cung cấp một hướng đi mới và mang tính đổi mới để thực hiện phẫu thuật cột sống một cách an toàn. Phẫu thuật cột sống có sự hỗ trợ của robot (Robotic-assisted spine surgery) là thế hệ mới nhất của công nghệ xâm lấn tối thiểu dựa trên hệ thống chuyển hướng (navigation), hiện vẫn đang ở giai đoạn tương đối sơ khai nhưng đã mang lại tác động đáng kể trong nhiều chỉ số chu phẫu, trong một kỷ nguyên mà các kết cục dựa trên bằng chứng và tối ưu chi phí đang ngày càng được công nhận.

Như đã được mô tả chi tiết ở các chương trước, nhiều nghiên cứu đánh giá việc bắt vít dưới sự hỗ trợ của robot so với các kỹ thuật bằng tay (free-hand) và dưới hướng dẫn của X-quang tăng sáng truyền hình (fluoroscopic-guided techniques) truyền thống đã chứng minh tỷ lệ chính xác được cải thiện từ 91% lên 98,5%, tùy thuộc vào định nghĩa về việc bắt vít xuyên rễ/thủng chân cung (pedicle breach) được sử dụng trong mỗi nghiên cứu. Một số nghiên cứu đã báo cáo độ chính xác lên tới 100% khi sử dụng ngưỡng “có thể chấp nhận được về mặt lâm sàng”. Ngoài các trường hợp thủng chân cung, phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot đã cho thấy sự thuyên giảm tình trạng vi phạm khớp liên mấu lân cận (proximal facet joint violation), qua đó giảm thiểu một yếu tố chính gây ra bệnh lý phân đoạn lân cận (adjacent segment disease); từ khía cạnh đào tạo, điều này cho phép duy trì độ chính xác khi tính đến sự khác biệt giữa bác sĩ điều trị chính và bác sĩ nội trú. Hơn nữa, việc giảm liều bức xạ cho kíp phẫu thuật và người bệnh (đối với các thủ thuật dưới hướng dẫn của X-quang tăng sáng truyền hình), giảm tỷ lệ biến chứng, tỷ lệ mổ lại, lượng máu mất và thời gian nằm viện đã được báo cáo qua nhiều nghiên cứu hồi cứu và tiến cứu.

Khi robot cột sống ngày càng trở nên có giá cả phải chăng và hiệu quả về mặt chi phí, điều hiển nhiên là những đổi mới tiếp theo sẽ thúc đẩy các ứng dụng mới. Tận dụng các công nghệ kết hợp (combinatorial technologies) để gia tăng độ chính xác và tính xâm lấn tối thiểu của phẫu thuật cột sống bằng robot là một lĩnh vực đang tiến triển tích cực và mang lại những cơ hội độc đáo cho cả bác sĩ phẫu thuật cột sống mới vào nghề lẫn những người đã dày dạn kinh nghiệm. Trong chương này, chúng tôi xem xét các y văn đánh giá những công nghệ kết hợp tận dụng robot trong phẫu thuật cột sống và hướng tới những khả năng trong tương lai (Bảng 17.1).

Bảng 17.1 Các Nghiên Cứu Mô Tả Những Công Nghệ Kết Hợp Với Robot Trong Phẫu Thuật Cột Sống.

Tác Giả Năm Công Nghệ Tóm Tắt
Liounakos và cộng sự 2020 TLIF nội soi Hướng dẫn của robot cho phép lựa chọn quỹ đạo an toàn hoặc lý tưởng cho phẫu thuật cắt đĩa đệm và đặt mảnh ghép liên thân đốt qua ngả lỗ liên hợp (transforaminal) qua nội soi, giúp giảm thiểu rủi ro cho hạch rễ lưng (DRG).
Burström và cộng sự 2020 Phòng mổ tích hợp (Hybrid OR) và hệ thống chuyển hướng phẫu thuật thực tế tăng cường (ARSN) Một cánh tay robot được sử dụng để đặt các vít đã được hệ thống ARSN lên kế hoạch từ trước trong một phòng mổ lai, dựa vào các mắt theo dõi quang học đặt xung quanh phòng mổ, và qua đó điều khiển quỹ đạo của con vít đang được đưa vào thông qua một cánh tay robot cứng chắc.
Sun và cộng sự 2020 Trí tuệ nhân tạo (Artificial Intelligence) Các cảm biến lực và âm thanh được lập trình vào robot dựa trên trí tuệ nhân tạo thu được từ các thử nghiệm động ngoài cơ thể (ex vivo) cho phép robot tự động ngừng khoan nếu phát hiện thấy sự xuyên thủng vỏ xương trong một khoảng thời gian nhanh hơn nhiều so với khả năng của con người.
Li và cộng sự 2021 Giải chèn ép qua nội soi (Endoscopic decompression) Sự hướng dẫn của robot cho phép định vị và khoan các khu vực cũng như độ sâu của cung sau đã được xác định trước từ một vết rạch nhỏ duy nhất nhằm giảm thiểu việc cắt bỏ xương quá mức và mất vững, đồng thời sử dụng một bộ điều hợp (adapter) độc đáo cho cánh tay robot để hỗ trợ kiểm soát và giảm bớt sự mệt mỏi cho bác sĩ phẫu thuật.

DRG, Hạch rễ lưng (Dorsal root ganglia); OR, Phòng mổ (Operating room); TLIF, Hàn khớp liên thân đốt thắt lưng qua ngả lỗ liên hợp (Transforaminal lumbar interbody fusion).

🔒

Vui lòng đăng nhập để xem toàn bộ nội dung

Tài khoản thành viên cho phép tiếp cận đầy đủ mọi nội dung sẵn có trên website yhoclamsang.net, "Uptodate phiên bản tiếng Việt" cập nhật 24/7, sẵn sàng mọi lúc, mọi nơi.

Chưa có tài khoản? Chọn đăng ký để thanh toán và nhận thông tin đăng nhập qua email.
Hỗ trợ: Hotline 0888.016.016

ĐĂNG NHẬP THÀNH VIÊN

Tiếp tục với tài khoản của bạn

Chỉ cần đăng nhập để tiếp tục đọc đầy đủ bài viết.

Trang Chủ