Sổ tay Phục hồi chức năng Lâm sàng Braddom, Ấn bản thứ hai (2026)
Nhà xuất bản: ELSEVIER, 2026
Tác giả: David Cifu, Henry L. Lew – Dịch và chú giải: Ths.Bs. Lê Đình Sáng
(C) Bản dịch tiếng Việt bởi THƯ VIỆN Y HỌC MEDIPHARM
Chương 14: Xe lăn và các Hệ thống Ghế ngồi
Wheelchair and seating systems
Nazirah Hasnan
Braddom’s Rehabilitation Care: A Clinical Handbook, 14, 129-144.e16
Hướng dẫn Nhanh
| Thuật ngữ | Định nghĩa |
|---|---|
| Công nghệ Hỗ trợ (AT) | Các thiết bị AT duy trì hoặc cải thiện chức năng và sự độc lập của một cá nhân, qua đó thúc đẩy sức khỏe của họ. AT bao gồm các thiết bị di chuyển có bánh xe và hệ thống ghế ngồi. |
| Thiết bị Di chuyển có Bánh xe (WMD) | Bất kỳ thiết bị công nghệ hỗ trợ liên quan đến di chuyển nào cung cấp khả năng di chuyển bằng bánh xe cho những người bị hạn chế vận động. |
| WMD Thủ công | Yêu cầu người dùng hoặc người hỗ trợ cung cấp sức người để vận hành. Bao gồm xe lăn, cáng, xe đẩy. |
| WMD Chạy điện | Cho phép người dùng sử dụng điều khiển điện để vận hành. Bao gồm xe lăn “điện”, xe scooter và các thiết bị khác. |
| Xe lăn | WMD có hệ thống hỗ trợ ghế ngồi. |
| Xe lăn Thủ công | Yêu cầu người dùng thực hiện việc đẩy bằng tay. |
| Xe lăn Điện | Người dùng có thể điều khiển một chiếc xe lăn có động cơ thông qua nguồn điện. |
| Scooter (phương tiện chạy bằng điện) | Một thiết bị có động cơ kết hợp cơ cấu lái và thiết kế đế bệ để đỡ chân, hệ thống ghế ngồi và các bánh xe. |
Một phương pháp tiếp cận chăm sóc theo nhóm bao gồm một đội ngũ chuyên gia phục hồi chức năng đa ngành, bệnh nhân, và các thành viên gia đình hoặc người chăm sóc có liên quan nên được thực hiện để giải quyết các vấn đề như đánh giá, kê đơn, huấn luyện, giao sản phẩm, và kết quả chức năng của người sử dụng xe lăn. Phương pháp tiếp cận phải kết hợp một kế hoạch toàn diện để có kết quả tốt nhất cho người dùng trong suốt vòng đời của người dùng, xe lăn, và hệ thống ghế ngồi để đảm bảo sức khỏe, khả năng vận động, sự tham gia cộng đồng, và chất lượng cuộc sống tốt hơn.
CÁC YẾU TỐ ĐỂ CUNG CẤP THIẾT BỊ DI CHUYỂN CÓ BÁNH XE THÀNH CÔNG
Xe lăn là một dạng thiết bị di chuyển có bánh xe (WMD). Các kết quả thành công cho việc sử dụng thiết bị di chuyển có bánh xe bao gồm việc xác định nhu cầu về một thiết bị; giới thiệu; đánh giá lâm sàng, chức năng, môi trường, và kinh tế-xã hội; kê đơn thiết bị; lắp ráp; huấn luyện; theo dõi; bảo trì và sửa chữa; đo lường kết quả; lập hồ sơ; và sự tham gia tích cực của người dùng và gia đình hoặc người chăm sóc.
ĐÁNH GIÁ TOÀN DIỆN – LÂM SÀNG, CHỨC NĂNG, VÀ MÔI TRƯỜNG
Một cuộc đánh giá toàn diện có thể theo phương pháp tiếp cận đa ngành, bao gồm một bác sĩ phục hồi chức năng, chuyên gia hoạt động trị liệu, chuyên gia vật lý trị liệu, và kỹ sư phục hồi chức năng hoặc chuyên gia kỹ thuật có kiến thức về nhu cầu ghế ngồi và di chuyển bằng xe lăn.
Lâm sàng
Vai trò của bác sĩ bao gồm đánh giá, ghi lại, và chia sẻ với đội ngũ về các tình trạng y tế cơ bản đòi hỏi phải kê đơn xe lăn. Các yếu tố cần xem xét bao gồm tuổi, tiên lượng bệnh, đau, cân nặng, các vấn đề về tim-phổi hoặc cơ-xương-khớp, các vấn đề về tiết niệu hoặc tiêu hóa, trạng thái tâm thần, năng lực nhận thức, và nguy cơ té ngã. Các nguy cơ tiềm ẩn và các chấn thương thứ phát, chẳng hạn như loét do tì đè, biến dạng tư thế, hoặc chấn thương do căng thẳng lặp đi lặp lại ở chi trên, liên quan đến việc sử dụng thiết bị cũng phải được đánh giá và xem xét. Đánh giá toàn diện bao gồm đánh giá sức mạnh, tầm vận động, sự phối hợp, thăng bằng, tư thế, trương lực cơ, co rút, sức bền, tư thế ngồi, sự ổn định của thân mình, nhận thức, tri giác, và việc sử dụng các dụng cụ chỉnh hình bên ngoài. Đánh giá sự thẳng hàng của xương chậu là rất quan trọng vì xương chậu đóng vai trò là nền tảng của tất cả các hỗ trợ ghế ngồi, và các lệch vẹo xương chậu và biến dạng cột sống cần được điều chỉnh để tạo điều kiện cho sự dung nạp khi ngồi. Sở thích của cá nhân đối với các tư thế ngồi khác nhau, ngay cả khi chúng có vẻ không đúng về mặt kỹ thuật, cũng phải được xem xét. Các phép đo quan trọng khác bao gồm tầm vận động của hông và gối, đặc biệt là khi ngồi.
Chức năng
Các đánh giá khả năng vận động chức năng trong các lĩnh vực tự chăm sóc, tầm với, tiếp cận các bề mặt ở nhiều độ cao khác nhau, di chuyển sang các bề mặt khác nhau, và khả năng vận động chức năng trong môi trường tự nhiên của người dùng ở nhà và vai trò nghề nghiệp của người dùng nên được kết hợp trong đánh giá chức năng vì môi trường lâm sàng thường rất khác so với môi trường thực tế. Cần phải thực hiện đánh giá kỹ năng sử dụng xe lăn để xác định loại hình di chuyển phù hợp, liệu một người có đủ năng lực thể chất và nhận thức để sử dụng xe lăn hay không, và để xác định việc huấn luyện cần thiết về cách sử dụng đúng xe lăn và hệ thống ghế ngồi.
Môi trường
Vai trò, sở thích, trách nhiệm, và nghề nghiệp của người dùng trong môi trường cần được hiểu rõ trong quá trình đánh giá và kê đơn ngoài năng lực thể chất và sức khỏe. Khả năng tiếp cận vật lý trong nhà, nơi làm việc, trường học, hoặc các khu vực khác của cộng đồng thường có tác động lớn đến tính khả thi của các lựa chọn xe lăn và hệ thống ghế ngồi. Cần có một cuộc đánh giá và khảo sát kỹ lưỡng về nhà ở, khả năng sử dụng thiết bị trong môi trường nghề nghiệp, và xác định các rào cản và yếu tố thuận lợi khi xác định các lựa chọn thiết bị di chuyển nào là phù hợp nhất cho người dùng. Ngoài chức năng, yếu tố thẩm mỹ là một đặc điểm quan trọng vì nó thường được coi là một phần mở rộng của cơ thể người dùng và là một phương thức thể hiện bản thân. Yếu tố này góp phần vào sự chấp nhận xe lăn của người dùng. Khía cạnh di động và vận chuyển của thiết bị di chuyển có bánh xe trong các chức năng sống và môi trường của người dùng cần được kết hợp vào toàn bộ quá trình đánh giá để đảm bảo khả năng sử dụng tối ưu của xe lăn.
ĐẢM BẢO CHỨC NĂNG, CHẤT LƯỢNG CUỘC SỐNG VÀ HIỆU SUẤT THIẾT BỊ TỐI ƯU
Việc khuyến nghị và lựa chọn thiết bị thường đi đôi với quá trình đánh giá với sự tham gia tích cực của người dùng, bao gồm cả việc thử xe lăn.
Nguyên tắc Ghế ngồi
Việc định vị đúng xương chậu và thân mình cung cấp một nền tảng ổn định cho các chi trên để ngăn ngừa việc sử dụng quá mức và chấn thương chi trên. Nếu không có định vị nền tảng đúng, đầu và cổ sẽ không được thẳng hàng tốt với cột sống. Xương chậu nên được ổn định trên một tấm đệm cung cấp hỗ trợ tư thế cũng như phân phối áp lực tối ưu. Tấm đệm nên được gắn trên một bề mặt cứng để duy trì vị trí của nó. Hệ thống ghế ngồi cần phải thích ứng với xương chậu và thân mình ở các vị trí khác ngoài vị trí trung tính. Việc định vị và hỗ trợ đúng đầu và cổ tạo điều kiện cho việc thở và nuốt đúng cách và có thể ngăn ngừa căng thẳng quá mức của các cơ ổn định đầu và cổ. Các hệ thống nghiêng và ngả lưng luôn phải được trang bị tựa đầu để hỗ trợ đầu khi điều chỉnh hướng ghế và góc lưng. Cần có các cân nhắc ghế ngồi bổ sung cho những bệnh nhân bị mất cảm giác, liệt hoặc yếu cơ, co rút, hoặc co cứng và tăng trương lực cơ (Bảng 14.1). Hầu hết các cá nhân sẽ yêu cầu tùy chỉnh để có được sự sử dụng tối ưu và thích ứng với các nhu cầu đặc biệt.
Bảng 14.1: Các Tình trạng Yêu cầu Cân nhắc Ghế ngồi Đặc biệt
| Tình trạng | Mô tả |
|---|---|
| Mất cảm giác | Cảm giác bị suy giảm ngăn cản việc nhận biết sự khó chịu và đau và có thể dẫn đến sự phát triển của các tổn thương do tì đè |
| Liệt và yếu cơ | Yếu thân mình và các chi có thể dẫn đến mất cân bằng khi ngồi, tư thế bất thường với nguy cơ tổn thương do tì đè, bán trật khớp và biến dạng cũng như nguy cơ tai nạn liên quan đến xe lăn |
| Co rút | Co rút là một thách thức đáng kể đối với việc kê đơn ghế ngồi và xe lăn tối ưu. Việc kê đơn xe lăn và ghế ngồi không tối ưu có thể lần lượt khiến người dùng dễ bị co rút |
| Co cứng và tăng trương lực cơ | Rối loạn chức năng cơ động ở những bệnh nhân bị co cứng và tăng trương lực cơ đòi hỏi các hệ thống ghế ngồi tùy chỉnh có đường viền kết hợp các thành phần ghế ngồi động và cơ chế nghiêng để thích ứng với co cứng. Nếu không có những sự thích ứng này, một cơn co thắt nghiêm trọng có thể đẩy người dùng ra khỏi xe lăn |
Kê đơn và Tài trợ
Một lá thư giải trình cho các nhà tài trợ là phổ biến, do đó việc ghi lại rõ ràng các yêu cầu đánh giá và can thiệp là rất quan trọng. Cần trình bày chi tiết về tình trạng y tế, tiên lượng, bối cảnh, tiên lượng về khả năng vận động chức năng và xe lăn, cùng với các hậu quả tiềm tàng của việc từ chối tài trợ cho xe lăn và thiết bị ghế ngồi được kê đơn.
Lắp ráp, Giao hàng và Huấn luyện Xe lăn
Thiếu chú ý đến quá trình lắp ráp và huấn luyện thường dẫn đến các kết quả kém về chức năng, sức khỏe và sự hài lòng. Các buổi lắp ráp sẽ đảm bảo rằng các mục tiêu đã thiết lập trong quá trình đánh giá dẫn đến việc kê đơn được đáp ứng và, nếu cần, được xem xét và sửa đổi dựa trên nhu cầu hiện tại hoặc sự tiến triển của bệnh. Sau khi giao hoặc bàn giao xe lăn, điều quan trọng là phải đảm bảo việc sử dụng và bảo trì xe lăn đúng cách được chứng minh. Cần phải đánh giá và huấn luyện các kỹ năng xe lăn để vận hành tối ưu, hiệu quả và an toàn.
Theo dõi, Bảo trì và Sửa chữa
Phải có các cuộc hẹn theo dõi định kỳ để đảm bảo thiết bị đáp ứng nhu cầu của người dùng và để khắc phục các sự cố cũng như để xác định các cơ hội để tăng cường và cải thiện hiệu suất của xe lăn và các kỹ năng. Thường thì điều này được phối hợp với cuộc hẹn khám lâm sàng định kỳ của cá nhân. Cần có một lịch trình bảo trì để đảm bảo hiệu suất tối ưu và kéo dài tuổi thọ của xe lăn và hệ thống ghế ngồi. Việc xác định sớm và kịp thời các vấn đề, dù là liên quan đến xe lăn hay người dùng, sẽ giúp ngăn ngừa các biến chứng y tế và giảm chất lượng cuộc sống nói chung.
CÁC CÔNG CỤ ĐÁNH GIÁ VÀ THƯỚC ĐO KẾT QUẢ
Các công cụ đánh giá và thước đo kết quả cụ thể được sử dụng để đảm bảo việc kê đơn chính xác và hiệu quả của các can thiệp có thể được chứng minh và theo dõi một cách khách quan.
Nhân trắc học
Các chuyên gia phục hồi chức năng sử dụng compa, thước dây cứng và mềm, thước đo góc, cân, và máy ảnh kỹ thuật số để đo lường nhân trắc toàn diện. Những phép đo này sau đó được chuyển thành các kích thước cụ thể của xe lăn và hệ thống ghế ngồi. Những phép đo khách quan này sẽ hỗ trợ các điều chỉnh và tăng cường hiệu suất trong tương lai.
Phân tích Lực đẩy (Hình e14.1)
Phân tích lực đẩy là rất quan trọng để duy trì sức khỏe lâu dài của một cá nhân bằng cách giảm thiểu khả năng phát triển đau và chấn thương chi trên và tối đa hóa chức năng. Các công cụ đánh giá bao gồm bài kiểm tra đẩy xe lăn bằng đồng hồ bấm giờ; thước dây; quan sát lâm sàng; giao thức SmartWheel sử dụng các vành đẩy đo lực, mô-men xoắn, và khoảng cách; và quan sát lâm sàng.
Hình e14.1: Phân tích Lực đẩy . Đẩy xe lăn: Sử dụng các cú đẩy dài, tác động thấp và tay đi qua dưới vành (B) trong quá trình hồi phục có liên quan đến cơ sinh học tốt hơn.
Phân tích Áp lực (Hình e14.2)
Phân tích áp lực được sử dụng để thiết lập hệ thống ghế ngồi, huấn luyện cá nhân về các kỹ thuật giảm áp lực đúng cách (thông qua cơ chế phản hồi sinh học), so sánh các hệ thống ghế ngồi, và ghi lại sự thay đổi về khả năng chịu đựng khi ngồi theo thời gian. Ngoài các quan sát và ấn tượng lâm sàng, một hệ thống lập bản đồ áp lực có thể được sử dụng để cung cấp một cơ chế định lượng để đo lường các đặc tính giảm áp lực sao cho khả năng phát triển loét do tì đè và biến dạng tư thế được giảm thiểu. Như với tất cả các khía cạnh của việc đánh giá và kê đơn, ý kiến của người dùng là rất quan trọng trong việc đảm bảo sự chấp nhận và sử dụng tối ưu thiết bị.
Hình e14.2: Phân tích Áp lực . Một hệ thống lập bản đồ áp lực bao gồm một tấm thảm mỏng có các cảm biến áp lực có thể được đặt trên một bề mặt nơi người đó ngồi để xác định áp lực giao diện, và phần mềm máy tính nơi tấm thảm được kết nối với một máy tính tạo ra địa hình áp lực có thể được hiển thị trên màn hình. Cả hai hình đều cho thấy bản đồ áp lực của giao diện ghế xe lăn-mông. A, Tựa lưng ở vị trí thẳng đứng. B, Tựa lưng ngả 24 độ. Các vùng có áp lực cao được ký hiệu bằng các sắc thái khác nhau của màu xanh lam. Áp lực càng cao, sắc thái xanh lam càng đậm. Các vùng có áp lực thấp được ký hiệu bằng các sắc thái khác nhau của màu xám. Áp lực càng thấp, sắc thái xám càng nhạt.
Kỹ năng Xe lăn
Bài kiểm tra kỹ năng xe lăn cung cấp một phương pháp định lượng để đánh giá khả năng của một cá nhân trong việc sử dụng xe lăn trong tất cả các lĩnh vực di chuyển và các hoạt động sinh hoạt hàng ngày. Đánh giá kỹ năng xe lăn rất quan trọng trong việc xác định loại hình di chuyển phù hợp, liệu một người có đủ năng lực thể chất và nhận thức để sử dụng xe lăn hay không, và để huấn luyện về cách sử dụng đúng xe lăn và hệ thống ghế ngồi.
Điểm cốt lõi lâm sàng
|
THIẾT BỊ DI CHUYỂN CÓ BÁNH XE
Hướng dẫn Nhanh ở đầu chương này mô tả các thuật ngữ và định nghĩa của các loại xe lăn.
Xe lăn Thủ công (Bảng e14.3)
Xe lăn thủ công để sử dụng hàng ngày thường được phân loại theo các đặc điểm thiết kế và chi phí của chúng. Xe lăn tiêu chuẩn được thiết kế để sử dụng ngắn hạn trong bệnh viện hoặc cơ sở và không được khuyến nghị là phương tiện di chuyển chính. Xe lăn hemi cho phép hạ thấp chiều cao từ ghế xuống sàn để cho phép người dùng đẩy xe lăn bằng chân. Xe lăn cường độ cao và nhẹ được thiết kế để sử dụng lâu dài bởi những người dành ít hơn vài giờ mỗi ngày trên xe lăn. Những người dùng tích cực, toàn thời gian có chức năng và sức bền chi trên tốt nên sử dụng xe lăn siêu nhẹ. Xe lăn lai có sẵn cho những người bị suy giảm chức năng hoặc sức bền chi trên hoặc những người cần sử dụng thường xuyên dốc hoặc địa hình đồi núi. Những người khuyết tật do béo phì và số lượng ngày càng tăng những người khuyết tật bị thừa cân và béo phì và bị hạn chế vận động sẽ yêu cầu xe lăn chịu tải nặng được gọi là xe lăn bariatric có thể hỗ trợ trọng lượng cơ thể nhiều hơn. Xe lăn nhi khoa là các phiên bản nhỏ hơn của xe người lớn, và một số có thể có khung hoặc bộ dụng cụ có thể điều chỉnh để phù hợp với sự phát triển của trẻ. Xe lăn dùng cho thể thao và giải trí được thiết kế cho các môn thể thao cụ thể và có các đặc điểm như trọng lượng nhẹ và khả năng cơ động nâng cao (Hình e14.4).
Bảng e14.3: Xe lăn Thủ công*
| Loại* | Trọng lượng (lb) | Rộng ghế (inch) | Cao ghế (inch) | Sâu ghế (inch) | Cao lưng (inch) |
|---|---|---|---|---|---|
| Tiêu chuẩn | >36 | 16, 18 | >19 và <21 | 16 | 16, 17 |
| Tiêu chuẩn hemi | >36 | 16, 18 | >15 và <17 | 16 | 16, 17 |
| Nhẹ | <36 | 16, 18 | >17 và <21 | 16 | 16, 17 |
| Nhẹ cường độ cao | <34 | 14, 16, 18 | >17 và <21 | 14, 16 | 15-19 |
| Siêu nhẹ | <30 | 14, 16, 18 | >17 và _21 | 12-20 | >8 và <21 |
| Chịu tải nặng | Hỗ trợ người nặng >250 lb | ≥18 | >19 và <21 | 16, 17 | 16, 17 |
| Chịu tải siêu nặng | Hỗ trợ người nặng >300 lb | ≥18 | >19 và <21 | 16, 17 | 16, 17 |
| – Bánh xe nhựa – Ghế ngồi dạng vải treo – Khung gập – Hình thức không tinh gọn |
Các loại xe lăn thủ công được định nghĩa bởi Trung tâm Dịch vụ Medicare và Medicaid.
A. Xe lăn tiêu chuẩn và các thành phần. B. Xe lăn nhi khoa tiêu chuẩn. C. Xe lăn siêu nhẹ. D. Xe lăn truyền động bằng đòn bẩy một tay.
Hình e14.4: Xe lăn Thể thao . Xe lăn thể thao ở trên cho thấy việc nghiêng các bánh sau để phần trên nghiêng vào trong và phần dưới nghiêng ra ngoài dẫn đến tăng độ nghiêng và khoảng cách giữa các phần dưới của bánh sau.
Kích thước Giải phẫu (Hình e14.5)
Việc đo lường giải phẫu chính xác có tác động trực tiếp đến việc đánh giá và kê đơn tổng thể của xe lăn và hệ thống hỗ trợ ghế ngồi. Tối đa hóa khả năng vận động của một cá nhân trong khi sử dụng xe lăn và hệ thống ghế ngồi phụ thuộc vào việc kết hợp đúng các kích thước giải phẫu của người đó với các kích thước của xe lăn. Ghế nên đủ cao để có đủ không gian dưới các giá đỡ chân để vượt qua các chướng ngại vật và nên có đủ khoảng trống cho đầu gối để vừa vặn dưới bàn, quầy, và bồn rửa, cũng như có vô lăng hoặc điều khiển tay cho những người lái xe. Cần có đủ độ sâu và chiều rộng của ghế để hỗ trợ đùi và phần rộng nhất của mông để ngăn ngừa áp lực ngồi cao và sự phát triển của các tổn thương do tì đè phía sau đầu gối, bắp chân, và các mỏm xương chậu. Tựa lưng nên đủ thấp để cung cấp đủ hỗ trợ tư thế nhưng vẫn cho phép các chi trên có thể tiếp cận tốt với các vành đẩy để đẩy xe lăn hiệu quả. Lý tưởng nhất, tựa lưng nên cho phép tùy chỉnh và gắn các loại hỗ trợ lưng khác nhau (Bảng e14.6). Chiều cao tay vịn đúng rất quan trọng để cho phép hỗ trợ tốt cho các chi trên và vai, cũng như cung cấp sự tiếp cận tốt với các vành đẩy.
Hình e14.5: Kích thước Giải phẫu. Kiến thức về các thành phần và kích thước của xe lăn là rất cần thiết để đảm bảo đánh giá, lắp ráp và điều chỉnh chính xác. Các phép đo giải phẫu như hình dưới đây cho phép xác định kích thước của xe lăn thủ công hoặc điện và hệ thống ghế ngồi (ví dụ: đệm ghế, hỗ trợ lưng, giá đỡ chân). A, Chiều dài chân: khoảng cách từ gót chân đến vùng khoeo. B, Chiều cao lưng: khoảng cách từ mông đến góc dưới của xương vai. C, Chiều cao tay vịn: khoảng cách từ mông đến cẳng tay với khuỷu tay ở 90 độ. D, Độ sâu ghế: khoảng cách từ sau mông đến vùng khoeo. E, Chiều rộng ghế: khoảng cách giữa các phần rộng nhất của mông.
Bảng e14.6: Các loại Hỗ trợ Lưng
| Loại | Ứng dụng | Lợi ích | Hạn chế |
|---|---|---|---|
| Vải bọc cơ bản (vinyl hoặc nylon)
|
Vận chuyển thông thường cho nhiều bệnh nhân | Rẻ tiền, Dễ gấp | Không thể điều chỉnh chiều cao hoặc chiều rộng, Võng xuống: hỗ trợ kém |
| Vải có dây căng
|
Dành cho người tiêu dùng cần tùy chỉnh vừa phải | Tương đối rẻ, Dễ điều chỉnh không cần dụng cụ và điều chỉnh lại khi cần | Hỗ trợ hạn chế; vẫn là lưng treo |
| Lưng cứng, đường viền tối thiểu
|
Người tiêu dùng có nhu cầu hỗ trợ thân mình vừa phải | Giữ được độ cứng lâu hơn hệ thống treo, Tùy chọn chiều cao, Cung cấp hỗ trợ thêm cho việc đẩy và các hoạt động hàng ngày | Chi phí và trọng lượng cao hơn hệ thống treo |
| Lưng xốp đúc theo đường viền trên nền cứng
|
Dành cho những người có thân mình không ổn định hoặc cong vẹo cột sống cần hỗ trợ | Cung cấp hỗ trợ bên thân cũng như hỗ trợ lưng, Các tùy chọn kích thước khác nhau | Chi phí và trọng lượng cao hơn, Không thể thay đổi kích thước, Cần nhiều nỗ lực hơn để tháo rời xe lăn khi di chuyển |
| Lưng cứng với vùng trung tâm bằng xốp mềm hơn hoặc gel
|
Dành cho người tiêu dùng bị bất đối xứng hoặc dễ bị đau | Thoải mái hơn, Tùy chọn tháo bớt xốp để có được sự vừa vặn tùy chỉnh | Chi phí cao hơn và yêu cầu kỹ năng cao hơn từ người thực hành, Lớp xốp dày hơn đòi hỏi kích thước lớn hơn và khung ghế rộng hơn |
Điều chỉnh và Tùy chỉnh
Ngoài trọng lượng, ưu điểm chính của việc sử dụng xe lăn siêu nhẹ so với các loại xe lăn khác là mức độ điều chỉnh và tùy chỉnh cao, dẫn đến tối ưu hóa sự vừa vặn của xe lăn và cơ sinh học đẩy xe.
ĐIỀU CHỈNH GÓC GHẾ VÀ LƯNG
Việc điều chỉnh góc ghế và lưng, riêng lẻ hoặc cùng nhau, tối ưu hóa sự hỗ trợ tư thế và sự thoải mái cho một cá nhân. Điều chỉnh ghế sao cho nó dốc xuống về phía sau của xe lăn (độ dốc ghế) có thể hỗ trợ những người có khả năng kiểm soát thân mình hạn chế bằng cách ổn định xương chậu và cột sống của họ, giúp đẩy xe lăn dễ dàng hơn. Nó có thể làm giảm trương lực cơ duỗi và tư thế duỗi. Tuy nhiên, độ dốc ghế quá mức làm tăng áp lực lên xương cùng, tăng nguy cơ tổn thương da và loét do tì đè, và làm cho việc di chuyển vào và ra khỏi xe lăn khó khăn hơn. Có thể cần một góc lưng lớn hơn hoặc lưng ngả ra sau khi hông của người đó không gập tốt hoặc khi cần trọng lực để hỗ trợ cân bằng thân mình.
ĐỘ NGHIÊNG BÁNH SAU (HÌNH e14.7)
Độ nghiêng là góc mà bánh xe tạo ra so với trục thẳng đứng. Hầu hết các xe lăn thường không có độ nghiêng quá 8 độ. Tăng độ nghiêng mang lại sự ổn định hơn nhưng có nhược điểm như khó di chuyển trong không gian hẹp và mòn lốp không đều.
Hình e14.7: Độ nghiêng Bánh xe. Xe lăn thể thao ở trên cho thấy việc nghiêng các bánh sau để phần trên nghiêng vào trong và phần dưới nghiêng ra ngoài dẫn đến tăng độ nghiêng và khoảng cách giữa các phần dưới của bánh sau. Ưu điểm: 1. Đưa bánh xe vào trong và gần cơ thể hơn, cho phép cánh tay tiếp cận nhiều hơn với vành đẩy. 2. Giảm dạng vai vì bánh xe gần cơ thể hơn. 3. Tăng độ ổn định bên. Nhược điểm: 1. Xe lăn rộng hơn, có thể gây khó khăn ở những khu vực chật hẹp. 2. Giảm độ bám và mòn lốp không đều trên lốp thông thường (một số lốp có gai lốp lệch để phù hợp với độ nghiêng).
VỊ TRÍ TRỤC SAU
Việc đặt các bánh sau so với các chi trên của một cá nhân ảnh hưởng trực tiếp đến cơ sinh học đẩy và do đó khả năng bị đau và chấn thương chi trên.
VỊ TRÍ TRỤC NGANG VÀ DỌC (HÌNH e14.8)
Vị trí trục trước hơn đòi hỏi ít nỗ lực cơ bắp hơn vì lực cản lăn giảm khi có nhiều trọng lượng được phân bổ trên các bánh sau lớn hơn so với các bánh trước nhỏ hơn. Vị trí này cũng tạo điều kiện thuận lợi cho việc thực hiện động tác nhấc bánh trước, vượt qua chướng ngại vật, và lên hoặc xuống lề đường. Do ảnh hưởng đến sự ổn định, trục nên được di chuyển về phía trước dần dần với sự góp ý của người sử dụng xe lăn. Thêm trọng lượng vào xe cũng có thể ảnh hưởng đến sự ổn định và khả năng cơ động của xe lăn, do đó các gói hàng hoặc ba lô lý tưởng nên được đặt bên dưới ghế của xe lăn. Vị trí ghế thấp hơn có thể cải thiện cơ sinh học đẩy bằng cách tăng tiếp xúc của tay với các vành đẩy, do đó làm giảm tần suất đẩy và tăng hiệu quả cơ học và sự ổn định của xe lăn. Tuy nhiên, nếu chiều cao ghế quá thấp, người dùng phải đẩy với vai dạng ra, làm tăng nguy cơ hội chứng chèn ép vai.
Hình e14.8: Vị trí Trục và Sự ổn định của Xe lăn . Sự khác biệt về góc gập khuỷu tay (θ) và tiếp xúc của tay với vành đẩy được thể hiện sau khi điều chỉnh chiều cao của trục. A, Góc khuỷu tay được khuyến nghị (θ1 = 100-120 độ). B. Góc θ2 lớn hơn vì ghế quá cao (trục quá thấp), dẫn đến ít tiếp xúc của tay với vành đẩy. Di chuyển trục về phía trước làm tăng xu hướng lật về phía sau. Một bộ chống lật có thể giúp ngăn ngừa ngã về phía sau nhưng cũng có thể làm cho việc vượt qua lề đường và thực hiện động tác nhấc bánh trước khó khăn hơn.
TRỤC CHO NGƯỜI CẮT CỤT
Những người bị cắt cụt chi dưới có thể cần phải điều chỉnh trục của họ lùi xa hơn so với những người không bị cắt cụt để tăng sự ổn định của xe lăn do mất đi trọng lượng đối trọng của các chi dưới. Tuy nhiên, vị trí trục lùi về phía sau có thể có những ảnh hưởng tiêu cực nghiêm trọng đến cơ sinh học của vai.
ĐẨY XE LĂN (XEM HÌNH 14.1)
Khả năng đẩy xe lăn hiệu quả phụ thuộc vào năng lực thể chất của cá nhân, xe lăn, và kỹ thuật đẩy. Khả năng đẩy xe lăn của người dùng phụ thuộc vào sức mạnh, sức bền, và các tình trạng sức khỏe có từ trước. Trọng lượng của xe lăn đóng một vai trò quan trọng trong việc tối đa hóa hiệu quả và giảm thiểu các lực đẩy như được chứng minh ở các xe lăn siêu nhẹ có vật liệu tỷ lệ sức mạnh trên trọng lượng cao như nhôm, titan, và sợi carbon. Có bốn kiểu kỹ thuật đẩy riêng biệt trong đó kỹ thuật đẩy bán nguyệt có liên quan đến cơ sinh học tốt hơn so với các kỹ thuật cung, vòng đơn, và vòng đôi.
CÁC BỘ PHẬN THIẾT YẾU CỦA XE LĂN – CÁC THÀNH PHẦN VÀ PHỤ KIỆN (BẢNG e14.9)
Các bộ phận thiết yếu khác của xe lăn hỗ trợ tư thế và sự thoải mái của người dùng, dễ sử dụng, an toàn và ổn định bao gồm tay vịn, tựa đầu, các thanh đỡ bên và đai, bộ phận đỡ chân trước (Bảng e14.9), bánh xe và lốp, bánh trước, khóa bánh xe, vành đẩy, thiết bị đòn bẩy, và bộ chống lật (Bảng 14.2).
Bảng 14.2 (1): Các Bộ phận Thiết yếu của Xe lăn – Các Thành phần và Phụ kiện
| Bộ phận | Chức năng | Loại | Đặc điểm |
|---|---|---|---|
| Tay vịn | Hỗ trợ chi trên, Hỗ trợ sự ổn định của người dùng | Dài hết cỡ: Cho phép bề mặt lớn hơn cho cẳng tay, Cung cấp hỗ trợ nhiều hơn cho các hoạt động từ ngồi sang đứng. Dạng bàn: Ngắn hơn tay vịn dài hết cỡ, Có thể đến gần bàn hơn | Có thể là da tiêu chuẩn, vật liệu thoáng khí, hoặc đệm gel. Các điểm gắn: Trụ đơn, Trụ đôi, Tay vịn có thể tháo rời, Tay vịn xoay ra ngoài, Tay vịn côngxon (Gắn vào sau ghế và có thể xoay ra sau xe lăn) |
| Thanh đỡ bên | Cung cấp sự ổn định bổ sung kết hợp với các hỗ trợ lưng | Các thanh đỡ bên có thể được tháo ra hoặc xoay ra khỏi xe lăn. Điều này cho phép người dùng có sự gián đoạn tối thiểu trong quá trình di chuyển | Có nhiều hình dạng, kích thước và đường viền khác nhau |
| Đai vai | Được thiết kế để cung cấp sự co vai và kiểm soát đầu tốt và để điều chỉnh xoay vai | Gắn vào đỉnh của xe lăn gần xương đòn và ở đáy của hỗ trợ lưng gần phần dưới/sau của lồng ngực | |
| Đai ngực | Cung cấp hỗ trợ nhiều hơn đai vai, Cung cấp hỗ trợ tăng cường cho thân mình. Thường được sử dụng khi lái xe để ổn định, nhưng không thay thế hệ thống giữ người ngồi | Có thể được kết hợp vào đai vai để hỗ trợ toàn bộ hoặc được gắn theo chiều ngang qua ngực để ổn định | Đai ngực đơn bao phủ phần bên của ngực |
| Tựa đầu | Chức năng từ việc cung cấp kiểm soát đầu tối thiểu khi một cá nhân nghiêng xe lăn đến việc cung cấp kiểm soát đầu tối đa trong mọi tình huống | Có thể tháo rời hoặc xoay ra ngoài. Tháo tựa đầu rất quan trọng để di chuyển và thuận tiện nếu tựa đầu không được sử dụng mọi lúc | Nhiều hình dạng và kích thước khác nhau. Quan trọng là đảm bảo tựa đầu cung cấp sự hỗ trợ và không hoàn toàn giữ đầu lên |
Bảng e14.9: Các Bộ phận Thiết yếu của Xe lăn: Các Thành phần và Phụ kiện – Bộ phận đỡ chân trước
| Mô tả | Ứng dụng | Lợi ích | Hạn chế |
|---|---|---|---|
| Khung cố định, tích hợp
|
Được sử dụng trên xe lăn siêu nhẹ và thể thao | Nhẹ, không có bộ phận có thể tháo rời | Khả năng điều chỉnh hạn chế, Ổn định chân tối thiểu |
| Giá đỡ chân dạng ống xoay ra ngoài với tấm để chân gập và vòng gót chân
|
Phần cứng tiêu chuẩn được sử dụng trên hầu hết các xe lăn thủ công | Dễ dàng tháo ra để di chuyển, Tấm để chân thường gập lại, Chiều dài ống có thể được điều chỉnh, Thuận tiện khi di chuyển | Trọng lượng tăng thêm, Không có điều chỉnh góc tấm để chân, Ống góc cố định |
| Giá đỡ chân có khả năng điều chỉnh cao hơn và hỗ trợ bắp chân
|
Giá đỡ chân nâng cao cung cấp khả năng điều chỉnh góc chân và tấm để chân | Hỗ trợ chân tốt hơn, Cho phép nâng chân để thoải mái | Đắt hơn, Thêm trọng lượng và sự phức tạp |
| Giá đỡ chân nâng bằng điện
|
Phụ kiện cho xe lăn điện, Cung cấp hỗ trợ chân phù hợp cho người dùng nghiêng và ngả lưng bằng điện | Cho phép định vị độc lập thông qua cần điều khiển hoặc phương thức nhập liệu khác, Có thể tháo rời hoặc xoay ra ngoài | Chi phí tăng thêm, Sự phức tạp bổ sung của động cơ và yêu cầu cáp nguồn |
| Tấm để chân lật lên-lật xuống cho xe lăn điện
|
Tư thế chi dưới không bị suy giảm | Ít gây kỳ thị hơn, Dễ vận hành hơn, Cải thiện khoảng trống khi lái xe | Việc di chuyển có thể khó khăn hơn |
Bảng 14.2 (2) & (3): Các Bộ phận Thiết yếu của Xe lăn – Thành phần và Phụ kiện (tiếp)
| Bộ phận | Chức năng | Loại | Đặc điểm |
|---|---|---|---|
| Bánh xe và lốp | Trong nhà: lốp trơn đến có gai nhẹ, mỏng. Ngoài trời: lốp rộng hơn, gai vừa phải giúp tăng độ bám trên bề mặt gồ ghề. |
Bánh mâm: nặng hơn bánh căm, bền, ít bảo dưỡng. Bánh căm: nhẹ hơn, nhưng dễ bị lệch. Lốp hơi: êm, lực cản lăn thấp, cần bảo dưỡng thường xuyên. Lốp đặc: bằng nhựa hoặc xốp, ít bảo dưỡng, nặng hơn. |
Cần xem xét: địa hình, mức độ hoạt động, bảo trì, trọng lượng, chi phí. Đường kính bánh sau phổ biến: 22, 24, 26 inch. |
| Bánh trước (Caster) | Bánh nhỏ giúp khoảng trống chân rộng hơn và tăng độ linh hoạt. Bánh lớn giúp ổn định hơn khi di chuyển qua mặt đường gồ ghề. |
Lốp hơi hoặc lốp đặc (thường bằng polyurethane). Lốp đặc bền hơn nhưng kém êm hơn. |
Có nhiều kích thước và cấu hình khác nhau. Bánh nhỏ thường dùng cho xe hiệu suất cao, siêu nhẹ, thể thao nhưng dễ bị kẹt hoặc lật về trước. |
| Khóa bánh xe (phanh) | Giữ xe cố định để đảm bảo an toàn. | Nhiều kiểu, nhưng thường là hai đòn bẩy nối với nhau. | Một số thiết kế có đòn bẩy khó tiếp cận hoặc khó thao tác. Có thể thêm tay đòn mở rộng để dễ sử dụng hơn. |
| Vành đẩy (Push rim) | Dùng để đẩy xe lăn. Có thể tùy chỉnh cho người có khả năng cầm nắm hạn chế (ví dụ: tổn thương cổ mức độ thấp). |
Vành đẩy có đường kính lớn hơn hoặc bề mặt tăng ma sát. Có thể có mấu dọc, ngang hoặc góc cạnh. |
Có nhiều kích thước, hình dạng và bề mặt khác nhau để lựa chọn theo nhu cầu người dùng. |
| Bộ truyền động đòn bẩy (Lever drive) | Cho phép đẩy bằng đòn bẩy thay vì vành đẩy – hiệu quả hơn về cơ học. | Phù hợp cho người thường di chuyển quãng đường dài hoặc địa hình ngoài trời. | — |
| Bộ chống lật (Anti-tip device) | Ngăn xe bị lật ngược ra sau. | Gắn ở phía sau khung xe lăn, gồm ống điều chỉnh độ dài và bánh nhỏ ở đầu. | — |
Hỗ trợ Lưng (Xem Bảng e14.6)
Có bốn loại hỗ trợ lưng: (1) sử dụng chung, (2) định vị, (3) bảo vệ da, và (4) lưng định vị và đúc tùy chỉnh. Chúng thường được làm bằng vải bọc, xốp, và sự kết hợp của xốp và gel. Hỗ trợ lưng tốt là rất cần thiết cho chức năng tổng thể của xe lăn và trong việc ngăn ngừa các biến dạng.
Ghế ngồi, Đệm và Cấu hình Ghế ngồi của Xe lăn (Bảng e14.10)
Xe lăn được trang bị một tấm ghế cứng hoặc ghế treo. Một tấm ghế cứng tạo điều kiện cho hiệu suất lâu dài của đệm ghế. Đệm xe lăn bao gồm nhiều vật liệu khác nhau, chẳng hạn như xốp, không khí, gel, và vật liệu tổng hợp. Chúng được chia thành năm loại: (1) đệm sử dụng chung, (2) đệm bảo vệ da, (3) đệm định vị, (4) đệm bảo vệ da và định vị, và (5) đệm đúc tùy chỉnh. Sự thoải mái, ổn định, và giảm áp lực là những yếu tố quan trọng khi chọn một tấm đệm. Do nén mô và suy giảm tuần hoàn, liệt, mất cảm giác đau và áp lực, và không có khả năng giảm áp lực làm tăng khả năng phát triển các tổn thương do tì đè. Các thành phần như đệm khép và dạng, thanh dẫn hông, đai định vị, và tay cầm di chuyển có thể được thêm vào xe lăn hoặc đệm để tăng cường hỗ trợ tư thế.
Bảng e14.10: Đệm Xe lăn
| Loại đệm | Ứng dụng | Lợi ích | Hạn chế |
|---|---|---|---|
| Xốp chữ nhật trơn
|
Bệnh nhân nguy cơ thấp | Rẻ tiền | Không có vùng giảm áp lực, Mòn sau 6 tháng đến một năm |
| Xốp có đường viền với lớp da
|
Cung cấp các vùng cắt bỏ để giảm áp lực trên các mỏm xương | Giảm nguy cơ loét do tì đè, Rẻ hơn đệm tùy chỉnh | Bảo trì thấp, Ứng dụng hạn chế cho những người không bị bất đối xứng, Tuổi thọ đệm hạn chế |
| Xốp cắt và lắp ráp
|
Dành cho bệnh nhân bị bất đối xứng cần các vết cắt tùy chỉnh | Phương pháp chế tạo tùy chỉnh chi phí thấp | Vừa vặn tùy chỉnh, khó sao chép |
| Đúc theo đường viền với miếng lót chứa gel
|
Bệnh nhân nguy cơ cao dễ bị loét | Nhẹ, Gel bán lỏng sẽ đúc theo đường viền cơ thể | Nặng hơn đệm xốp thông thường, Không thoải mái khi lạnh |
| Đệm khí với miếng lót đệm
|
Dành cho bệnh nhân bị bất đối xứng | Nhẹ, vừa vặn cá nhân hóa, Không cần dụng cụ đặc biệt | Chi phí vừa phải, Tuổi thọ thấp hơn, Tùy chỉnh khó sao chép hơn |
| Ma trận các khoang khí đàn hồi
|
Các “bóng bay” tứ diện chứa khí có thể được lồng vào nhau để tạo hình. Bệnh nhân nguy cơ cao không thể duy trì sự toàn vẹn của da với các sản phẩm xốp | Cải thiện giảm áp lực, Các túi khí có thể được buộc lại để tạo ra các vùng giảm áp lực | Đắt hơn đệm xốp, Mất ổn định thân mình, Các túi khí có thể bị thủng, Bảo trì cao |
| Lạm phát tế bào khí xen kẽ
|
Bệnh nhân có nguy cơ rất cao bị loét khó chữa | Máy nén khí chạy bằng pin tuần tự bơm phồng và xì hơi các tế bào | Chi phí >$2000, Yêu cầu sạc, Điện tử làm tăng sự phức tạp |
Cấu hình Ghế ngồi (Hình e14.11)
Các chức năng nghiêng và ngả lưng rất hữu ích để đáp ứng các nhu cầu phức tạp đặc biệt là trong việc phòng ngừa tổn thương do tì đè bằng cách tạo điều kiện cho các chức năng giảm áp lực. Các chức năng nâng hạ mang lại cơ hội tăng cường sự độc lập, năng suất, và tương tác xã hội.
a. Vị trí lái xe bình thường, Nâng chân (Thoải mái)
b. Ngả lưng (Nghỉ ngơi, Giảm áp lực, Tự đặt ống thông) 
c. Ngả lưng cộng nâng chân (Nghỉ ngơi, Cải thiện tuần hoàn, Tự đặt ống thông) 
d. Nghiêng (Nghỉ ngơi, Thoải mái, Giảm áp lực, Ngủ) 
e. Tất cả kết hợp (Nghỉ ngơi, Thoải mái). 
Hình e14.11: Cấu hình Ghế ngồi
Phụ kiện Gắn trên Xe lăn
Xe lăn cũng đóng vai trò là nền tảng cho các thiết bị công nghệ hỗ trợ (AT) cho các hoạt động hàng ngày, bao gồm các hệ thống kiểm soát môi trường, các thiết bị tạo giọng nói, và các phụ kiện chung được gắn vào xe lăn để đảm bảo an toàn và chức năng.
THIẾT BỊ DI CHUYỂN CÓ BÁNH XE CHẠY ĐIỆN
WMD chạy điện cho phép sử dụng điều khiển điện để vận hành ở những người không có đủ chức năng chi trên hoặc những người có giới hạn về thể chất và/hoặc sinh lý để tự đẩy xe lăn thủ công một cách độc lập.
Xe lăn Hỗ trợ Điện (Hình e14.12)
Xe lăn có hộp số và hỗ trợ điện phù hợp cho những người tự đẩy xe lăn thủ công nhưng cần một số hỗ trợ để giảm nỗ lực thể chất trong quá trình đẩy xe lăn trên địa hình không bằng phẳng hoặc gồ ghề, leo đồi, hoặc đi quãng đường dài. Nó có thể được xem xét cho những người đang chuyển sang xe lăn điện. Hệ thống hỗ trợ điện Smart Drive cung cấp năng lượng phụ cho xe lăn thủ công để giảm sức đẩy và tần suất đẩy cho phép người dùng tiếp tục độc lập mặc dù có những hạn chế về năng lực thể chất.
Xe lăn hỗ trợ điện kích hoạt bằng vành đẩy 
Xe lăn hỗ trợ điện Smart Drive.
Hình e14.12: Xe lăn Hỗ trợ Điện
Xe lăn Điện (Hình e14.13)
Xe lăn điện cung cấp một nền tảng linh hoạt để di chuyển khi một xe lăn thủ công hoặc xe lăn hỗ trợ điện không còn đáp ứng được các đặc điểm và nhu cầu riêng của một cá nhân. Xe lăn điện có thể được nhóm thành bốn loại lớn dựa trên các tính năng và mục đích sử dụng của chúng: (1) xe lăn điện cơ bản, (2) xe lăn điện gập và vận chuyển, (3) xe lăn điện kết hợp trong nhà-ngoài trời, và (4) xe lăn điện mọi địa hình. Những điều này được mô tả trong Bảng 14.3. Vị trí bánh xe truyền động phải phù hợp với lối sống và môi trường của người dùng, cho dù là truyền động bánh trước, bánh sau, hay bánh giữa. Khả năng vận động của một cá nhân được tối ưu hóa bằng cách điều chỉnh nhu cầu với các đặc điểm của mỗi cấu hình.
Hình e14.13: Xe lăn Điện . A = Cơ bản, B = Truyền động bánh trước, C = Truyền động bánh sau, D = Hệ thống ghế ngồi nghiêng, ngả điện, tựa đầu và giá đỡ chân nâng điện, xe lăn trong nhà-ngoài trời, E = Xe lăn hỗ trợ điện kích hoạt bằng vành đẩy.
Bảng 14.3 (1): Xe lăn Điện
| Loại | Đặc điểm | Chỉ định | Nhược điểm |
|---|---|---|---|
| Xe lăn điện cơ bản
|
Điện tử đơn giản, Cần điều khiển joystick tỷ lệ nhỏ gọn tiêu chuẩn. Dùng trong nhà: diện tích xe lăn nhỏ để cơ động hơn trong không gian hẹp | Dành cho việc sử dụng nhẹ trên các bề mặt trong nhà. Phù hợp cho việc sử dụng trong nhà hạn chế cho những người bị khuyết tật ngắn hạn có khả năng kiểm soát thân mình tốt và không cần ghế ngồi chuyên dụng | Tùy chọn ghế ngồi hạn chế, Chất lượng thấp |
| Xe lăn điện gập và vận chuyển | Được thiết kế để tháo rời để thuận tiện cho việc vận chuyển | Thường được sử dụng bởi những người có khả năng kiểm soát thân mình và phần trên cơ thể khá tốt | Có thể không có sự ổn định hoặc sức mạnh để vượt qua các chướng ngại vật ngoài trời |
| Xe lăn điện kết hợp trong nhà-ngoài trời | Hỗ trợ các bộ điều khiển từ đơn giản đến nâng cao, một loạt các thiết bị đầu vào (ví dụ: tỷ lệ và không tỷ lệ), và các tùy chọn ghế ngồi điện (ví dụ: nghiêng, ngả, giá đỡ chân). Có thể kết hợp hệ thống treo bánh xe truyền động để giảm rung động trên đường. Có thể được trang bị ghế ngồi phục hồi chức năng, cho phép gắn phần cứng ghế ngồi mô-đun (ví dụ: tựa lưng, đệm, thanh đỡ bên, thanh dẫn hông, và tựa đầu) | Dành cho những người bị khuyết tật lâu dài. Được thiết kế để sử dụng trên các bề mặt trong nhà và các bề mặt hoàn thiện (ví dụ: vỉa hè và đường lái xe) trong cộng đồng | Cồng kềnh |
| Xe lăn điện mọi địa hình | Động cơ mạnh hơn, hệ thống treo bánh xe truyền động, bánh xe truyền động đường kính lớn với lốp có gai dày, hoặc bốn bánh xe truyền động để leo chướng ngại vật và đi qua các địa hình gồ ghề. Có khả năng đạt tốc độ nhanh hơn và cung cấp sự ổn định lớn hơn trên các bề mặt dốc hơn | Dành cho những người sống trong các cộng đồng không có bề mặt hoàn thiện | Cồng kềnh, không phù hợp để sử dụng trong nhà |
Bảng 14.3 (2): Xe lăn Điện – Vị trí Bánh xe Truyền động
| Vị trí | Đặc điểm | Chỉ định | Nhược điểm |
|---|---|---|---|
| Truyền động bánh sau (Rear-wheel drive) | Bánh truyền động lớn ở phía sau, bánh trước nhỏ xoay. Xe có khả năng lái và xử lý ổn định, tự nhiên đi thẳng, phù hợp cho tốc độ cao. |
Thường ưa chuộng cho người sử dụng thiết bị điều khiển đặc biệt (như cần điều khiển bằng cằm hoặc đầu) hoặc người có phối hợp vận động tinh kém, nhờ khả năng đi thẳng ổn định. | Khả năng leo chướng ngại vật hạn chế do bánh trước nhỏ. Bán kính quay lớn, kém cơ động trong không gian hẹp. |
| Truyền động bánh giữa (Mid-wheel drive) | Bánh truyền động đặt gần trung tâm xe. Tăng khả năng cơ động trong nhà, leo – xuống chướng ngại vật tốt cho người đã có kỹ năng. Kích thước nhỏ gọn, bán kính quay hẹp nhất trong ba loại. |
Phù hợp với người dùng năng động cần khả năng di chuyển linh hoạt cả trong nhà và ngoài trời. | Có thể bị kẹt nếu bánh trước hoặc sau nâng lên, khiến bánh truyền động giữa không chạm đất (“treo bụng”). |
| Truyền động bánh trước (Front-wheel drive) | Bánh truyền động lớn ở phía trước, bánh nhỏ xoay ở phía sau. Rất ổn định trên địa hình gồ ghề, leo chướng ngại vật tốt nhất khi tiến về phía trước. Bán kính quay nhỏ hơn truyền động bánh sau nhưng lớn hơn truyền động bánh giữa. |
Thích hợp cho người dùng năng động di chuyển chủ yếu ngoài trời trên địa hình không bằng phẳng hoặc dốc. |
Phương thức Nhập liệu và Khả năng Lập trình (Bảng e14.14)
Thiết bị nhập liệu phổ biến nhất là cần điều khiển được lập trình để điều khiển tỷ lệ, sử dụng phương pháp cảm biến vị trí hoặc cảm biến lực. Nếu một cá nhân không thể sử dụng cần điều khiển do chức năng tay hạn chế, các điều khiển thay thế bao gồm công tắc cơ học, công tắc khí nén, cảm biến sợi quang, và cảm biến tiệm cận, thường được đặt ở đầu hoặc cằm nhưng có thể được tùy chỉnh theo khả năng của người dùng. Ở những người có chức năng vận động tinh kém, điều khiển truyền động không tỷ lệ, cung cấp các chuyển động được lập trình hạn chế, là một lựa chọn. Đối với những người sử dụng đồng thời các thiết bị công nghệ hỗ trợ khác, có thể xem xét một hệ thống điều khiển tích hợp.
Bảng e14.14: Các Phương thức Nhập liệu
| Phương thức | Đặc điểm | Đầu ra Điều khiển | Loại Điều khiển |
|---|---|---|---|
| Điều khiển Tỷ lệ (Proportional control) | Cung cấp điều chỉnh liên tục về tốc độ và hướng. Hoạt động dựa trên cảm biến vị trí hoặc cảm biến lực. |
– Đầu ra điều khiển từ cần điều khiển cảm biến vị trí tỷ lệ với độ lệch của cần khỏi vị trí trung tính. – Đầu ra điều khiển từ cần điều khiển cảm biến lực tỷ lệ với lực tác dụng lên cần. – Loại cảm biến lực hữu ích cho người bị run, co cứng hoặc hạn chế tầm vận động. |
– Cần điều khiển (joystick) là phổ biến nhất, có nhiều kích thước và hình dạng phù hợp từng người dùng. – Thường được đặt ở đầu xa của tay vịn. – Các lựa chọn thay thế gồm bàn di chuột (touchpad) hoặc thiết bị điều khiển cảm ứng. |
| Điều khiển Truyền động Không Tỷ lệ (Non-proportional drive control) | Dành cho người không có kỹ năng vận động tinh đủ để điều khiển chính xác cần điều khiển tỷ lệ. Chỉ cho phép di chuyển theo các hướng giới hạn (tiến, lùi, trái, phải, và các hướng chéo). Tốc độ được lập trình sẵn, không thể điều chỉnh trực tiếp. |
– Sử dụng công tắc cơ học hoặc điện. – Công tắc cơ học cần tiếp xúc vật lý để kích hoạt, có nhiều kích cỡ và lực nhấn khác nhau. – Công tắc điện (ví dụ: sợi quang) không cần chạm trực tiếp, kích hoạt khi một bộ phận cơ thể ngắt chùm sáng. |
Các Thiết bị Di chuyển có Bánh xe Chạy điện khác (Hình e14.15)
Xe lăn đứng mang lại các lợi ích về sức khỏe, tâm lý và chức năng và do đó cần được xem xét. Tuy nhiên, cần có một cuộc đánh giá kỹ lưỡng về sức mạnh phần trên cơ thể, sự linh hoạt của khớp, mật độ xương, sức bền, và sức khỏe tim mạch trước khi sử dụng những chiếc xe lăn này.
Xe scooter được thiết kế để cung cấp hỗ trợ di chuyển không liên tục và thay thế cho những người có chức năng cánh tay và thăng bằng thân mình tốt và những người có khả năng di chuyển độc lập. Xe scooter không phù hợp cho những người có tình trạng y tế tiến triển.
Xe lăn dành cho thể thao và giải trí (xem Hình e14.4) được thiết kế đặc biệt để tham gia các hoạt động thể thao, thể dục và giải trí, chẳng hạn như đua xe, đi xe đạp, bóng bầu dục, quần vợt và bóng rổ. Những chiếc xe lăn này được làm bằng vật liệu nhẹ và thường có vị trí trục và độ nghiêng rất mạnh. Xe lăn được trang bị cơ cấu quay tay (xe đạp tay) có thể giúp cải thiện thể lực tim mạch. Việc quay tay đã được chứng minh là hiệu quả hơn và ít gây căng thẳng thể chất cho các chi trên hơn so với việc đẩy xe lăn thông thường.
Hình e14.15: Các Thiết bị Di chuyển có Bánh xe khác . A = Xe lăn điện nhi khoa. B = Xe đẩy thích ứng nhi khoa. C = Scooter ba bánh. D = Scooter bốn bánh. E = Xe lăn đứng. F = Xe lăn thể thao tennis.
HIỆU SUẤT XE LĂN
Hiệu suất xe lăn đề cập đến độ bền của xe lăn. Xe lăn ít bị hỏng hóc hơn sẽ an toàn hơn cho người dùng. Người ta báo cáo rằng các hỏng hóc thành phần và các yếu tố kỹ thuật chịu trách nhiệm cho 40% đến 60% các chấn thương đối với người dùng xe lăn điện. Xe lăn điện đã được phát hiện có hiệu suất tương tự như xe lăn siêu nhẹ về độ bền nhưng chi phí lại đắt hơn. Tuy nhiên, chi phí dài hạn lại kinh tế hơn nhiều so với xe lăn tiêu chuẩn. Xe lăn tiêu chuẩn có hiệu suất kém nhất về độ bền và chi phí cao hơn theo thời gian. Xe lăn siêu nhẹ có tuổi thọ cao hơn 13 lần so với xe lăn tiêu chuẩn và chi phí vận hành ít hơn 3.5 lần. Bảng 14.4 so sánh hiệu suất của xe lăn thủ công và xe lăn điện.
Bảng 14.4: Hiệu suất Xe lăn
| Xe lăn Thủ công | Xe lăn Điện |
|---|---|
| Xe lăn siêu nhẹ có tuổi thọ cao hơn xe lăn tiêu chuẩn và chi phí vận hành thấp hơn | Xe lăn điện được kiểm tra về độ bền, độ ổn định và độ bền của các thành phần |
| Xe lăn siêu nhẹ có tuổi thọ cao hơn và chi phí vận hành thấp hơn xe lăn nhẹ | Các mẫu kết hợp trong nhà-ngoài trời hoạt động tốt hơn các mẫu cơ bản về độ bền |
| Các mẫu siêu nhẹ gập bền hơn và hiệu quả về chi phí hơn các mẫu siêu nhẹ cứng, nhưng trọng lượng và sự cồng kềnh tăng thêm làm tăng căng thẳng lên các khớp chi trên của người dùng khi nâng và thao tác xe lăn | Xe lăn điện kinh tế hơn xe lăn tiêu chuẩn khi xem xét chúng tồn tại được bao lâu, số lần sửa chữa, chi phí sửa chữa và chi phí ban đầu của thiết bị |
| Các mẫu siêu nhẹ làm từ kim loại titan cung cấp tùy chọn nhẹ nhất có thể và có đặc tính chống ăn mòn và di chuyển êm ái hơn | Xe lăn điện đắt hơn xe lăn thủ công siêu nhẹ và nhẹ |
| Xe lăn làm bằng titan có chi phí ban đầu cao hơn so với làm bằng nhôm; tuy nhiên, chúng hiệu quả về chi phí như các mẫu nhôm khi chi phí ban đầu được chuẩn hóa theo tuổi thọ mỏi | Xe scooter và xe lăn điện bền hơn xe lăn hỗ trợ điện và xe lăn thủ công |
| Xe lăn siêu nhẹ có tỷ lệ sống sót lâu nhất và ít hỏng hóc hơn so với xe lăn tiêu chuẩn và xe lăn nhẹ | Xe scooter có chiều dài cơ sở lớn hơn và kích thước tổng thể lớn hơn ổn định hơn so với xe scooter có chiều dài cơ sở nhỏ hơn |
VẬN CHUYỂN XE LĂN (HÌNH e14.16)
Vận chuyển xe lăn bao gồm việc ra vào xe, thường được thực hiện thông qua các đường dốc và hệ thống nâng, cố định xe lăn bằng hệ thống khóa kẹp và chốt hoặc hệ thống buộc bốn điểm, và cố định người ngồi bằng hệ thống ba điểm. Sự kết hợp của các hệ thống này đảm bảo việc di chuyển an toàn và tạo điều kiện cho khả năng vận động tổng thể trong cộng đồng.
Hình e14.16: Vận chuyển Xe lăn . A, Nâng bệ. B, Nâng dây đai trên cao. C, Ghế xe có thể điều chỉnh độ cao tự động. D, Bệ có thể điều chỉnh độ cao tự động.
CÁC CÂN NHẮC ĐẶC BIỆT CHO CÁC NHÓM LÂM SÀNG ĐẶC BIỆT
Điều quan trọng là phải nhận ra rằng các nhóm lâm sàng đặc biệt có những nhu cầu và chỉ định xe lăn cụ thể của riêng họ (Bảng 14.5). Không thể nhấn mạnh quá mức tầm quan trọng của một cuộc đánh giá theo nhóm có sự tham gia của người dùng và người chăm sóc hoặc thành viên gia đình.
Bảng 14.5: Các Cân nhắc cho các Nhóm Lâm sàng Đặc biệt
| Nhóm | Vấn đề/Thách thức | Đặc điểm Xe lăn | Các Đặc điểm khác |
|---|---|---|---|
| Bệnh nhi | Nhu cầu tăng trưởng, Hình ảnh bản thân, Phát triển tâm lý xã hội | Có thể điều chỉnh để phù hợp với sự phát triển, Di động: dễ vận chuyển cho người chăm sóc, Xe lăn điện nhi khoa từ sàn đến ghế | Công nghệ hỗ trợ tích hợp: các thiết bị hỗ trợ giao tiếp tăng cường, các thiết bị máy tính |
| Các rối loạn tiến triển | Các vấn đề tiến triển với yếu cơ, mệt mỏi, run, mất điều hòa khi bệnh tiến triển | Chuyển đổi từ thủ công sang điện | Cần đánh giá và điều chỉnh ghế ngồi định kỳ, Các tùy chọn ghế ngồi có thể điều chỉnh |
| Suy giảm thị lực | Mất chi trên, phản hồi xúc giác khi sử dụng xe lăn | Dựa trên đánh giá an toàn và khả năng thích ứng | Quan trọng là phải giải quyết các vấn đề cơ bản |
| Chênh lệch cân nặng | Thiếu cân: nguy cơ loét do tì đè. Thừa cân: thể lực kém | Thích ứng để giảm áp lực, Xe lăn rộng hơn, nặng hơn, bền hơn: hạn chế khả năng tiếp cận | Người chăm sóc nên tham gia vào việc ra quyết định |
| Người cao tuổi | Đau, hạn chế tầm vận động, Giảm khả năng chịu đựng khi ngồi, Nhiều vấn đề y tế, Giảm sức bền, Các vấn đề nhận thức, Trầm cảm | Các tính năng an toàn, Nhẹ để người chăm sóc dễ dàng | Đánh giá nhà để xác định các mối nguy hiểm và khả năng tiếp cận |
Điểm cốt lõi lâm sàng
|
Bảng chú giải thuật ngữ Y học Anh-Việt (Chương 14)
| STT | Thuật ngữ tiếng Anh | Phiên âm IPA | Nghĩa Tiếng Việt |
|---|---|---|---|
| 1 | Wheelchair | /ˈwiːlˌtʃɛər/ | Xe lăn |
| 2 | Seating Systems | /ˈsiːtɪŋ ˈsɪstəmz/ | Các Hệ thống Ghế ngồi |
| 3 | Assistive Technology (AT) | /əˈsɪstɪv tɛkˈnɒlədʒi/ | Công nghệ Hỗ trợ |
| 4 | Wheeled Mobility Device (WMD) | /wiːld moʊˈbɪləti dɪˈvaɪs/ | Thiết bị Di chuyển có Bánh xe |
| 5 | Manual WMD | /ˈmænjuəl dʌbəlju-ɛm-diː/ | WMD Thủ công (chạy bằng sức người) |
| 6 | Power WMD | /ˈpaʊər dʌbəlju-ɛm-diː/ | WMD Chạy điện |
| 7 | Scooter | /ˈskuːtər/ | Xe scooter (xe điện cá nhân) |
| 8 | Interdisciplinary team | /ˌɪntərˈdɪsəplɪˌnɛri tiːm/ | Đội ngũ đa ngành |
| 9 | Physiatrist | /fɪˈzaɪətrɪst/ | Bác sĩ phục hồi chức năng |
| 10 | Occupational therapist | /ˌɒkjəˈpeɪʃənəl ˈθɛrəpɪst/ | Chuyên gia hoạt động trị liệu |
| 11 | Physiotherapist | /ˌfɪzioʊˈθɛrəpɪst/ | Chuyên gia vật lý trị liệu |
| 12 | Rehabilitation engineer | /ˌriːhəˌbɪlɪˈteɪʃən ˌɛndʒɪˈnɪər/ | Kỹ sư phục hồi chức năng |
| 13 | Pressure ulcer | /ˈprɛʃər ˈʌlsər/ | Loét do tì đè |
| 14 | Postural deformity | /ˈpɒstʃərəl dɪˈfɔːrməti/ | Biến dạng tư thế |
| 15 | Repetitive strain injury | /rɪˈpɛtətɪv streɪn ˈɪndʒəri/ | Chấn thương do căng thẳng lặp đi lặp lại |
| 16 | Pelvic obliquity | /ˈpɛlvɪk əˈblɪkwəti/ | Lệch vẹo xương chậu |
| 17 | Sitting tolerance | /ˈsɪtɪŋ ˈtɒlərəns/ | Khả năng chịu đựng khi ngồi |
| 18 | Donning/doffing | /ˈdɒnɪŋ/ˈdɒfɪŋ/ | Mặc vào/cởi ra |
| 19 | Anthropometrics | /ˌænθrəpoʊˈmɛtrɪks/ | Nhân trắc học |
| 20 | Callipers | /ˈkæləpərz/ | Com-pa, thước kẹp |
| 21 | Goniometer | /ˌɡoʊniˈɒmɪtər/ | Thước đo góc |
| 22 | Propulsion analysis | /prəˈpʌlʃən əˈnæləsɪs/ | Phân tích lực đẩy |
| 23 | SmartWheel | /smɑːrt wiːl/ | SmartWheel (thiết bị đo lực đẩy) |
| 24 | Pressure mapping system | /ˈprɛʃər ˈmæpɪŋ ˈsɪstəm/ | Hệ thống lập bản đồ áp lực |
| 25 | Biofeedback | /ˌbaɪoʊˈfiːdbæk/ | Phản hồi sinh học |
| 26 | Wheelchair skills test | /ˈwiːlˌtʃɛər skɪlz tɛst/ | Bài kiểm tra kỹ năng xe lăn |
| 27 | Standard wheelchair | /ˈstændərd ˈwiːlˌtʃɛər/ | Xe lăn tiêu chuẩn |
| 28 | Hemi wheelchair | /ˈhɛmi ˈwiːlˌtʃɛər/ | Xe lăn hemi (cho người liệt nửa người) |
| 29 | Lightweight wheelchair | /ˈlaɪtˌweɪt ˈwiːlˌtʃɛər/ | Xe lăn nhẹ |
| 30 | Ultralight wheelchair | /ˈʌltrəˌlaɪt ˈwiːlˌtʃɛər/ | Xe lăn siêu nhẹ |
| 31 | Bariatric wheelchair | /ˌbæriˈætrɪk ˈwiːlˌtʃɛər/ | Xe lăn cho người béo phì |
| 32 | Pediatric wheelchair | /ˌpiːdiˈætrɪk ˈwiːlˌtʃɛər/ | Xe lăn nhi khoa |
| 33 | Seat dump | /siːt dʌmp/ | Độ dốc ghế |
| 34 | Sacrum | /ˈseɪkrəm/ | Xương cùng |
| 35 | Camber | /ˈkæmbər/ | Độ nghiêng bánh xe |
| 36 | Rolling resistance | /ˈroʊlɪŋ rɪˈzɪstəns/ | Lực cản lăn |
| 37 | Casters | /ˈkæstərz/ | Bánh trước (xe lăn) |
| 38 | Wheelie | /ˈwiːli/ | Động tác nhấc bánh trước |
| 39 | Shoulder impingement | /ˈʃoʊldər ɪmˈpɪndʒmənt/ | Hội chứng chèn ép vai |
| 40 | Amputee axle | /ˌæmpjuˈtiː ˈæksəl/ | Trục cho người cắt cụt |
| 41 | Propulsion technique | /prəˈpʌlʃən tɛkˈniːk/ | Kỹ thuật đẩy |
| 42 | Semicircular propulsion | /ˌsɛmiˈsɜːrkjələr prəˈpʌlʃən/ | Đẩy bán nguyệt |
| 43 | Armrest | /ˈɑːrmˌrɛst/ | Tay vịn |
| 44 | Headrest | /ˈhɛdˌrɛst/ | Tựa đầu |
| 45 | Laterals | /ˈlætərəlz/ | Các thanh đỡ bên |
| 46 | Harness | /ˈhɑːrnɪs/ | Đai |
| 47 | Front riggers | /frʌnt ˈrɪɡərz/ | Bộ phận đỡ chân trước |
| 48 | Wheel lock | /wiːl lɒk/ | Khóa bánh xe |
| 49 | Push rim | /pʊʃ rɪm/ | Vành đẩy |
| 50 | Anti-tipper | /ˈænti ˈtɪpər/ | Bộ chống lật |
| 51 | Cantilever armrest | /ˈkæntəˌliːvər ˈɑːrmˌrɛst/ | Tay vịn côngxon |
| 52 | Clavicle | /ˈklævɪkəl/ | Xương đòn |
| 53 | Footrest | /ˈfʊtˌrɛst/ | Giá đỡ chân |
| 54 | Leg rest | /lɛɡ rɛst/ | Tựa chân |
| 55 | Footplate | /ˈfʊtˌpleɪt/ | Tấm để chân |
| 56 | Mag wheels | /mæɡ wiːlz/ | Bánh mâm |
| 57 | Spoke wheels | /spoʊk wiːlz/ | Bánh căm |
| 58 | Pneumatic tires | /nuːˈmætɪk ˈtaɪərz/ | Lốp hơi |
| 59 | Solid tires | /ˈsɒlɪd ˈtaɪərz/ | Lốp đặc |
| 60 | Polyurethane | /ˌpɒliˈjʊərəˌθeɪn/ | Polyurethane |
| 61 | Lever drive | /ˈliːvər draɪv/ | Bộ truyền động đòn bẩy |
| 62 | Solid seat pan | /ˈsɒlɪd siːt pæn/ | Tấm ghế cứng |
| 63 | Sling seat | /slɪŋ siːt/ | Ghế treo |
| 64 | Wheelchair cushion | /ˈwiːlˌtʃɛər ˈkʊʃən/ | Đệm xe lăn |
| 65 | Adductor pads | /əˈdʌktər pædz/ | Đệm khép |
| 66 | Abductor pads | /æbˈdʌktər pædz/ | Đệm dạng |
| 67 | Hip guides | /hɪp ɡaɪdz/ | Thanh dẫn hông |
| 68 | Positioning belt | /pəˈzɪʃənɪŋ bɛlt/ | Đai định vị |
| 69 | Tilt | /tɪlt/ | Nghiêng (toàn bộ ghế) |
| 70 | Recline | /rɪˈklaɪn/ | Ngả lưng |
| 71 | Elevator function | /ˈɛləˌveɪtər ˈfʌŋkʃən/ | Chức năng nâng hạ |
| 72 | Speech generating device | /spiːtʃ ˈdʒɛnəˌreɪtɪŋ dɪˈvaɪs/ | Thiết bị tạo giọng nói |
| 73 | Power-assist wheelchair | /ˈpaʊər əˈsɪst ˈwiːlˌtʃɛər/ | Xe lăn hỗ trợ điện |
| 74 | Smart Drive | /smɑːrt draɪv/ | Smart Drive (hệ thống hỗ trợ điện) |
| 75 | Power wheelchair | /ˈpaʊər ˈwiːlˌtʃɛər/ | Xe lăn điện |
| 76 | Joystick | /ˈdʒɔɪˌstɪk/ | Cần điều khiển |
| 77 | Proportional control | /prəˈpɔːrʃənəl kənˈtroʊl/ | Điều khiển tỷ lệ |
| 78 | Nonproportional control | /ˌnɒnprəˈpɔːrʃənəl kənˈtroʊl/ | Điều khiển không tỷ lệ |
| 79 | Mechanical switch | /məˈkænɪkəl swɪtʃ/ | Công tắc cơ học |
| 80 | Pneumatic switch | /nuːˈmætɪk swɪtʃ/ | Công tắc khí nén |
| 81 | Fiberoptic sensor | /ˌfaɪbərˈɒptɪk ˈsɛnsər/ | Cảm biến sợi quang |
| 82 | Proximity sensor | /prɒkˈsɪməti ˈsɛnsər/ | Cảm biến tiệm cận |
| 83 | Sip-and-puff | /sɪp ænd pʌf/ | Thổi-hút (phương thức điều khiển) |
| 84 | Head array | /hɛd əˈreɪ/ | Dãy đầu (cảm biến) |
| 85 | Stand-up wheelchair | /stænd ʌp ˈwiːlˌtʃɛər/ | Xe lăn đứng |
| 86 | Bone density | /boʊn ˈdɛnsəti/ | Mật độ xương |
| 87 | Hand cycle | /hænd ˈsaɪkəl/ | Xe đạp tay |
| 88 | Arm cranking | /ɑːrm ˈkræŋkɪŋ/ | Quay tay |
| 89 | Wheelchair performance | /ˈwiːlˌtʃɛər pərˈfɔːrməns/ | Hiệu suất xe lăn |
| 90 | Durability | /ˌdjʊərəˈbɪləti/ | Độ bền |
| 91 | Wheelchair transportation | /ˈwiːlˌtʃɛər ˌtrænspɔːrˈteɪʃən/ | Vận chuyển xe lăn |
| 92 | Ramp | /ræmp/ | Đường dốc |
| 93 | Lift system | /lɪft ˈsɪstəm/ | Hệ thống nâng |
| 94 | Four-point tiedown system | /fɔːr pɔɪnt ˈtaɪˌdaʊn ˈsɪstəm/ | Hệ thống buộc bốn điểm |
| 95 | Occupant restraint system | /ˈɒkjəpənt rɪˈstreɪnt ˈsɪstəm/ | Hệ thống giữ người ngồi |
| 96 | Progressive disorder | /prəˈɡrɛsɪv dɪsˈɔːrdər/ | Rối loạn tiến triển |
| 97 | Ataxia | /əˈtæksiə/ | Mất điều hòa |
| 98 | Haptic feedback | /ˈhæptɪk ˈfiːdˌbæk/ | Phản hồi xúc giác |
| 99 | Assistive Technology Professional (ATP) | /əˈsɪstɪv tɛkˈnɒlədʒi prəˈfɛʃənəl/ | Chuyên gia Công nghệ Hỗ trợ |
| 100 | Seating and Mobility Specialist (SMS) | /ˈsiːtɪŋ ænd moʊˈbɪləti ˈspɛʃəlɪst/ | Chuyên gia Ghế ngồi và Di chuyển |